五分快三官网 国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

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国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

发布时间:2019-10-27 21:09:26

    哈工大报讯(刘培香/文  机器人所/图)8月28日,由我校和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收,同时“哈工大-奇瑞机器人研究中心”在我校机器人研究所挂牌。该机器人是继2008年9月我校机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后,经过优化和性能提升的第二台机器人,其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 
    由奇瑞公司投资与哈工大合作开发,由李瑞峰教授、杜志江教授负责研制的的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”,技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。“165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年,已经焊接几万套汽车车身部件。目前双方已经联合申请并获得了“863计划”和NC重大专项的支持。
    自20世纪80年代开始,我校曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。实践证明,焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大地提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165Kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。
    从2007年开始,奇瑞公司与我校在机器人领域开展合作。双方领导高度重视,韩杰才副校长亲自去奇瑞公司考察,并和奇瑞公司主要领导进行了详细交流。机器人研究所蔡鹤皋院士、孙立宁教授、赵杰教授、李瑞峰教授、杜志江教授对项目倾注了大量精力。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞公司汽车焊接车间。 
    为了进一步推动我国工业机器人的发展,我校与奇瑞公司决定建立起长期战略合作机制,成立“哈工大―奇瑞机器人联合开发中心”,借助于我校机器人研究所的技术优势,在我校建立机器人研发中心;同时借助于奇瑞公司的应用优势,在奇瑞公司建立测试与应用中心,并共同在奇瑞装备公司建立产化示范基地,最后形成“产、学、研、用”一体化合作模式。
    据了解,我校将进一步研制210Kg点焊机器人及6kg弧焊机器人并实现批量化生产,最终实现产业化。

双方签署合作协议

哈工大-奇瑞机器人研究中心

165点焊机器人在工作现场